产品介绍 /V5+飞行控制器

V5+飞行控制器

V5+?是CUAV?与PX4团队共同设计并由CUAV制造的高级自动驾驶仪。它基于Pixhawk?FMUv5设计标准,并且完美兼容PX4?和?ArduPilot固件 。

更快的F765处理器

V5+选用了性能更优的STM32F765处理器,其主频高达216MHZ并且含有2MB FLASH/512K RAM,主频更高,RAM更大,速度将实现大幅度提升。

全新的FMUv5硬件设计

V5+是CUAV基于FMUv5开源硬件全新打造的高性能飞行控制系统。拥有比FMUv3更加先进的处理器、更大的FLASH及RAM、更稳定可靠的传感器。

支持RTK厘米级定位

V5+支持RTK定位模块,实现精准的厘米级定位,满足您更高的定位要求。
(RTK定位模块需要单独购买)

PX4官方标准

CUAV是Dronecode的优质会员,一直致力于促进PX4开源项目。V5+接口是根据正式的PX4标准设计的,以确保与PX4生态系统中的硬件和软件产品的兼容性和互操作性。

多传感器冗余组合

内置5组传感器,飞行控制器实时监控多路传感器数据,一旦出现故障立即执行冗余切换,提高飞行安全性与稳定性

规格参数 /V5+飞行控制器

硬件参数
主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
协处理器 STM32F100 (32 Bit Arm? Cortex?-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
传感器
加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
电子罗盘 IST8310
气压计 MS5611
外部接口
UART串口 5
I2C 4
SPI 1
CAN标准总线 2
ADC 2
PWM输出 标准8 PWM IO+6个可编程IO
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
CAN标准总线 2
PM电源模块输入 2
GPS与安全开关 1
Debug/F7 SWD接口 1
USB接口 1(Type-C)
TF卡槽 1
相关接口协议
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v模拟电压
GPS NMEA/UBLOX
支持机型
PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
工作环境及物理参数
Power工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB输入电压 5V +- 0.25v
伺服输入电压 0-36v
工作温度 -20 ~ 85°c
尺寸
长X宽X高 85.5*42*33mm
重量 91g

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